可以注销镇江商标注册，但商标注销是一个复杂的过程，需要遵循一定的法律程序和条件。

要注销镇江商标注册，需要满足以下条件：
商标注册人的自愿申请：商标注销必须是商标注册人自愿申请的，不能强制注销。
商标不再使用：商标注销通常要求商标已经连续三年未在商业活动中使用，或者商标持有人明确表示不再使用该商标。
清楚的表达意愿：商标持有人需要提交书面申请，明确表达希望注销商标的意愿，并提供相关证明材料。

注销镇江商标的程序：
准备申请材料：商标持有人需要准备注销申请文件，包括注销申请书、商标注册证原件等。
提交申请：将申请材料提交给相关商标管理机构，通常是国家知识产权局。
审查和公示：商标管理机构会审查申请材料，确保满足注销条件。然后，在官方网站上公示注销申请，公示期通常为三个月，以便公众提出反对意见。
审查通过：如果在公示期内没有人提出反对意见或者反对意见被驳回，商标管理机构会颁发注销证书，宣布商标已经注销。